康耐视 In-Sight 5000在机器人系统中的应用

借助 In-Sight 视觉系统实现 100% 满意度

西班牙的 Gorosabel 公司需要一种用以检测其精细太阳能电池板的解决方案。该公司需要一种功能强大的视觉解决方案，要求既能在执行不同检测任务的同时完成高速生产，又能确保这种高精度产品的完好无损。康耐视公司推出的 In-Sight® 视觉系统现已负责执行该检测任务，从而实现了生产过程的零缺陷目标。

Gorosabel S.A. 始创于 1957 年。该公司凭借其在机器工具自动化方面的广泛经验，于 20 世纪 90 年代末成立了 Gorosabel 太阳能分公司，主营可再生能源应用。该公司产品范围不断扩展，现已包括测量仪器、光热模块生产链集成解决方案、安装工程以及处理解决方案和生产附件。

该公司拥有 50 多名专业人员和 3,500 m² 的可用设施，不仅经验丰富，而且还具备开发和应用新技术的能力。

电池准直难题
公司遇到的特别困难，即太阳能电池非常精细，因而很难进行机械定位。而电池的多样性使得此定位更加复杂。

太阳能电池的生产费用相对较高，并且在当今高度自动化和大批量生产的情况下，质量已成为占据竞争优势的决定性因素。之前因采用机器视觉系统而不断取得的积极效果使公司在准直难题上也决定进一步采用该系统。

除了正确对中太阳能电池外，这种新型视觉系统还能执行缺陷检查，如检测破损边缘或破裂、进行尺寸验证、根据边缘进行进一步定位等等。

适合目前任务的最佳视觉系统
Gorosabel 曾咨询过康耐视在西班牙北部的合作伙伴，即系统集成商 Ikusmen，了解到一种采用康耐视 In-Sight 视觉系统的适用解决方案。

为了解决此问题，特安装了康耐视 In-Sight 摄像头，这样即可通知机器人太阳能电池所在位置，并且当电池进入视野后立即对其状态进行检测。

摄像头能够计算出电池的位置和方向并将该数据传输给机器人，然后机器人依据后部的焊接 TAB 对电池进行正确定位。此外，如果摄像头检测到任何缺陷，也会向机器人发出通知，这样机器人就能将有缺陷的电池剔除。

Ikusmen 公司的 Tubal Etxaburu 证实：“我们终于可以为我们的难题找到完美的解决方案。它在检测太阳能电池板破损上简直就是完美无缺。这也最终说服了我们的工艺经理和 Gorosabel 自动化工程师对此技术进行投资。康耐视 In-Sight 系统的技术功能（例如，以太网端口、实时遥控操作、快速处理和 In-Sight Explorer 软件）是解决我们所面临的难题的基础。该软件易于操作并可提供最佳调节范围。最后一点，对我们来说最重要的不是价格，而是质量以及专家的意见”，他继续说道。

康耐视 In-Sight 5000 系列为其带来的成功，使 Gorosabel 的工程师非常信赖康耐视的品质，未来将在其他生产领域继续使用其产品。